Módulo de caja negra MicroSD OpenLager de Airbot

El Airbot OpenLager ofrece la capacidad de grabar en caja negra a cualquier dron que no la tenga. Esto es fantástico para realizar ajustes y detectar problemas en el sistema.

Es necesario actualizar el firmware de este dispositivo antes de usarlo. Siga las sencillas instrucciones que aparecen en la pestaña de cableado e información.

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Características

• Es más rápido que una caja negra promedio con una interfaz SD de 4 bits con velocidad de reloj de 19,2 MHz con DMA.
  
• Tiene memoria intermedia para soportar los momentos en que la tarjeta SD está ocupada (125 kbytes con el firmware actual)
  
• Se adapta a dispositivos de formato más pequeño y se construye con facilidad.
  
• Protección ESD en pines de entrada.
  
• Además, tiene un conector microSD abatible que es mejor para retener la tarjeta en caso de choques y aterrizajes bruscos.

Presupuesto

• Dimensiones: 20x15mm
• Peso: 2g

Incluye

• 1x Airbot OpenLager Caja negra

Cableado e información

El OpenLager es fácil de usar con la conexión serial asíncrona. Primero, realice el cableado según el diagrama que aparece a continuación (en el dibujo se incluye un ejemplo de un conector de estilo OpenPilot). ¡Tenga en cuenta que debe conectar el TX de la placa de vuelo al pin RX del OpenLager!

OpenLager tiene un regulador integrado y puede alimentarse con 3,3-5,5 V (el voltaje de caída del regulador es lo suficientemente bajo como para que la tarjeta SD siga funcionando correctamente con una entrada de 3,3 V).

LA TARJETA SD DEBE TENER FORMATO FAT16 O FAT32. SE DEBE ACTUALIZAR EL FIRMWARE ANTES DE USAR:

{
"inicioMorse": "",
"useSPI": falso,
"velocidad en baudios": 2000000,
"preallocBytes": 104857600,
"preallocGrow": falso
}

El campo importante a cambiar es baudRate -- configúrelo a la velocidad del puerto serial que usará para el registro. dRonin admite 115200, 250000, 1500000, 2000000 y 2470000 bits por segundo. Cleanflight prefiere 250000 bits por segundo, etc.

El LED verde está siempre encendido cuando se aplica energía y el LED rojo parpadea cuando la tarjeta está escribiendo. Después de 200 ms de inactividad, los buffers en openLager se vaciarán a la fuerza. Si se corta la energía de repente, es posible que el archivo no se complete en el sistema de archivos; esto se puede cambiar configurando preallocGrow en 'true' a costa de que haya basura al final del archivo en este escenario.

El firmware de OpenLager se puede actualizar colocando una imagen de firmware adecuada llamada lager.bin en la tarjeta.