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FIRSTLEGENDS at checkout.El BetaFPV V1 F4 2-3S AIO es la elección perfecta para las construcciones modernas de Whoop/Toothpick. Con un controlador de vuelo F4 AIO y un ESC 4 en 1 de 20 A con puerto serial ELRS, esta configuración garantiza un rendimiento uniforme y uniforme. Cuenta con una solución BEC dual que ofrece salidas de potencia estables de 9 V a 2 A para DJI O3 y 5 V a 3 A para dispositivos externos. Con un ESC de 20 A, permite un vuelo ágil y aumenta la dinámica. Y conector para DJI O3 HD VTX y puerto USB para una fácil instalación y mantenimiento. Ideal para entusiastas de Whoop HD VTX, ofrece un mayor nivel de profesionalismo y conveniencia con esta opción FC.
Nota: Si utiliza el F4 2-3S 20A AIO FC V1, el puerto serie del receptor SBUS es UART5
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El F4 2-3S 20A AIO FC V1 también tiene un puerto USB extendido hasta el extremo para facilitar el ajuste de parámetros y el cableado. Además, se agregó una nueva PMU DJI O3 de 6 pines para una instalación y un mantenimiento más convenientes.
Preguntas frecuentes
Corte de energía: al quitar el chip se desconecta la fuente de alimentación y, para reutilizar el receptor ELRS integrado, soldar las almohadillas de soldadura juntas restablece la energía.
Liberación de UART3: al quitar dos resistencias de las almohadillas de soldadura, se libera UART3. El lado izquierdo es TX3 y el lado derecho es RX3. Para volver a conectar, suelde las almohadillas de soldadura al reutilizar el receptor ELRS integrado.
Interruptor de voltaje: el conector HD VTX tiene un voltaje predeterminado de 9 V. El chip bead está soldado entre el pad de 9 V y el pad central. Para usar WalkSnail Avatar HD mini 1s y Lite, asegúrese de que el voltaje de la fuente de alimentación sea de 5 V. Retire primero el chip bead del pad de 9 V y suéldelo entre el pad central y el pad de 5 V. Alternativamente, puede usar soldadura en lugar del chip bead para cambiar entre los pads de 5 V y 9 V.
Elección del motor: Evite seleccionar motores con valores nominales de KV excesivamente altos, ya que los motores superiores a 20 000 KV son propensos a quemarse.
Firmware y CLI de Betaflight
Firmware del FC: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
Descargue el firmware y el archivo de volcado CLI
Enlace de referencia:
https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1
Firmware ESC
Con la solución ESC BB51, F4 2-3S 20A AIO FC V1 se basa en BLHeliSuite16714903 con firmware ESC Bluejay, admite filtrado RPM y D-shot bidireccional en Betaflight, ofrece frecuencia PWM fija de 24 KHz, 48 KHz y 96 KHz para opciones y melodías de inicio personalizadas. La configuración de fábrica predeterminada de F4 2-3S 20A AIO FC V1 es 48 KHz y no recomienda actualizar a 96 KHz, o podría causar un error en la configuración de ralentí del motor, no girando cuando está desarmado.
NO actualice el firmware con un intervalo más corto, de lo contrario, habrá una cierta posibilidad de que se detenga y se queme el controlador de vuelo.
Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
Descargar BLHeliSuite16714903
Descargue el firmware del ESC Bluejay. Seleccione C_X_70.HEX 
Conexión de dispositivos externos
Tenga en cuenta que la placa reserva dos puertos seriales y un puerto SBUS estándar, que está disponible para el receptor de protocolo CRSF externo o el módulo GPS, y el receptor de protocolo SBUS. Puede consultar la siguiente imagen.
