Controlador de vuelo sin escobillas BETAFPV Toothpick F4 1S 12A AIO V2.2 2022 - ELRS 2.4G SPI

El controlador de vuelo sin escobillas F4 1S 12A AIO V2.2 es el controlador de vuelo sin escobillas predeterminado para el cuadricóptero sin escobillas Cetus X , también es ideal para drones sin escobillas de 85 mm como Meteor85 y drones Toothpick de 3" como HX115 SE Toothpick Drone y HX115 LR Toothpick Drone. Actualizamos el controlador de vuelo a V2.2 con giroscopio BMI270 y hardware ESC BB51 en lugar del giroscopio ICM20689 y hardware ESC BB21.

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Características:

• El controlador de vuelo AIO F4 1S 12A es la mejor opción para construir drones ultralivianos con forma de palillo de 3", como el HX115 SE FPV Quad y los drones Whoop de 85 mm. Recomiendo Meteor85.
• La mayoría de los controladores de vuelo 1S del mercado ya vienen con ESC de 5A, pero este FC integra especialmente ESC 1S 12A, lo que proporciona energía más suficiente para drones toothpick de 3" o drones whoop de 85 mm.
• Medidor de corriente incorporado, 2 LED RGB programables y receptor SPI ELRS o Frsky. Al mismo tiempo, todos los pads se dejan para los receptores externos con UART1 y UART2, para zumbadores, etc.
• Las almohadillas grandes están reservadas para soldar cables de motor, este diseño hará que la soldadura sea más fácil.

Especificación de FC

• Artículo: F4 1S 12A AIO FC
• Peso: 4,74 g (sin cable de alimentación ni conector BT2.0)
• Procesador: STM32F411CEU6 (100 MHz)
• Seis ejes: BMI270 (conexión SPI)
• Versión de firmware: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280
• OSD: OSD BetaFlight integrado (STM32 controla el chip OSD a través de SPI en modo DMA)
• Receptor: Receptor SPI ELRS 2.4G
• Conector de pines del motor: pines de cabecera de 1,25 mm
• Tamaño del orificio de montaje: 26 mm x 26 mm (adecuado para orificio de montaje con patrón de whoop)
• Puerto USB: SH1.0 de 4 pines

Especificación del ESC 1S 12A

• ESC incorporado con corriente continua de 12 A y pico de 25 A
• Voltaje de entrada: 1S-2S
• Firmware ESC: C_X_30_REV16_7.hex para hardware BB51 BLHeli_S
• Soporte de señal: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

El firmware BLHeli_S ahora es compatible con el hardware BB51. Esta placa V2.2 funciona con hardware BB51. Si desea configurar la especificación ESC, utilice BLHeliSuite16714902A_Beta o ESC-Configurator.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descargue BLHeliSuite16714902A_Beta aquí.
  
• Descargue el firmware C_X_30_REV16_7.HEX del ESC BB51 . Seleccione C_X_30.

Nota: BetaFlight Configurator, BLHeli Configurator y Bluejay Configurator ahora no son válidos para el ESC BB51.

Diagrama para F4 1S 12A AIO FC

A continuación se muestra el diagrama de la placa ELRS 2.4G V2.2.

El medidor de corriente está integrado en la placa FC. Aquí se muestra la configuración en Betaflight Configurator.

ESC 12A 1S

¿Realmente deberíamos necesitar un ESC de 12 A para los drones 1S? Si es un dron Whoop de 65 mm o 75 mm Meteor65, 5A ESC es suficiente para todas las acciones. Pero ¿qué pasa con hélices de 3" y motores 1102/1202.5? ¿Aún quieres acciones de vuelo suaves y potentes? El 5A ESC se desarrolló hace unos 3 años y fue diseñado para drones Whoop con motores 0603/0802. Durante el año pasado, el equipo BETAFPV ha estado cooperando con el autor de BLHeli Steffen en el 12A 1S ESC para drones Toothpick de 3". ¡Por fin está aquí!

Receptor SPI ELRS 2.4G

Esta placa integra el receptor con el enlace de radio más popular ExpressLRS desde 2021. ExpressLRS tiene como objetivo lograr el mejor rendimiento de enlace posible tanto en velocidad, latencia y alcance. Conozca más sobre el proyecto ExpressLRS en Github o únase a la discusión en el grupo de Facebook .

El F4 1S 12A AIO V2.2 integra SPI ELRS 2.4G RX. La configuración es la siguiente.

Cómo vincularse con Betaflight FC con el receptor SPI ExpressLRS.

Cómo vincularse con Betaflight FC con un receptor ExpressLRS externo.

Más detalles y discusión en Github sobre el receptor SPI ELRS.

Firmware y CLI de Betaflight

El F4 1S 12A AIO SPI ELRS 2.4G viene con el firmware predeterminado betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280, que solo es compatible con ELRS V2.0. Actualizamos el giroscopio a BOSH BMI270 desde la versión V2.2.

Prestar atención, SOLO el firmware más reciente de Betaflight 4.3.1 es compatible con este girómetro BMI270. Consulta el siguiente enlace para descargar el firmware.

Descargue el firmware y el archivo de volcado CLI para la placa F4 1S 12A FC (ELRS 2.4G) V2.2.

Paquete

• 1 * F4 1S 12A Módulo de fuente de alimentación todo en uno
• 4 * Amortiguadores de goma antivibración
• 4 tornillos M2 x 10 mm
• 4 tornillos M2 x 10 mm
• 4 * Tuerca de tornillo M2
• 8 * Conectores PH-1.25 para motor
• 1 * Cable SH1.0 de 4 pines
• 1 * Adaptador SH1.0 de 4 pines a USB tipo C