El controlador de vuelo AIO ELRS CruxF405HD viene con un receptor ExpressLRS UART de 2,4 GHz integrado y un ESC Blheli_s de 20 A (firmware Bluejay preinstalado) que podría soportar una batería de 2 a 4 s. Un MOSFET más grande podría soportar corrientes altas de 20 A, lo que sería mejor para un dron de palillo de dientes de 2 a 4 s o un dron FPV de largo alcance. Toma de 6 pines reservada para conectar y usar el equipo DJI HD. Es una gran solución para construir un dron FPV digital HD.
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NOTAS: Si actualiza el firmware a Betaflight 4.4.x, deberá agregar definiciones personalizadas “GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P” desde la configuración de compilación del configurador Betaflight; de lo contrario, es posible que no se reconozca el giroscopio.
Características
- Receptor ExpressLRS UART de 2,4 GHz integrado y
- 20A Blheli_s ESC (firmware Bluejay preinstalado)
- Grandes MOSFET que admiten corrientes elevadas de 20 A
- Ideal para palillos de dientes de 2 a 4 unidades
- Conector reservado de 6 pines para conectar y listo para usar equipos DJI HD.
Presupuesto
Controlador de vuelo
- MCU: STM32F405RGT6 (168 MHz, 1 MB de memoria flash)
- Sensor GYRO: ICM42688 (conexión SPI)
- Tamaño del orificio de montaje: 20 mm x 20 mm
- Fuente de alimentación: Entrada de batería 2~4S (CC 8,7 V-17,4 V)
- ESC Blheli_S 4 en 1 de 20 A (cada uno) incorporado
- ExpressLRS 2.4G serie incorporado (conectado por defecto a UART2)
- Barómetro BMP280 incorporado
- Caja negra de 8 MBp incorporada
- Sensor de voltímetro incorporado, escala del voltímetro 110
- Sensor de medidor de corriente incorporado, escala del medidor de corriente 470
- Objetivo del firmware del controlador de vuelo: BETAFLIGHTF4
ESC 4 en 1 (MCU actualizado a EFM8BB21)
- Fuente de alimentación: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
- Corrientes: 20A pico continuo 25A (5 segundos)
- Admite programación BLHeliSuite
- Firmware de fábrica: Bluejay 0.19.2
- Firmware objetivo: F_H_40_48_v0.19.2
- Protocolo predeterminado: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
UART ExpressLRS 2,4 GHz
- Opción de velocidad de paquetes del receptor: 25 Hz/50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz
- Frecuencia RF: 2,4 GHz
- Conector de antena: IPEX
- Potencia de salida de telemetría: <12dBm
- Protocolo del receptor: CRSF
- Versión de firmware predeterminada: ExpressLRS V3.0.1
Configuraciones de medidores de voltaje y amperaje
- Ajuste de escala del medidor de voltaje 110
- Ajuste de escala del amperímetro 470
Incluye
- 1x Controlador de vuelo HappyModel CruxF405HD 2-4S F4 AIO 20x20 (con ESC 4 en 1 de 20 A y 8 bits y receptor ELRS de 2,4 GHz)
- 1x Cable flexible XT30
- 1x Antena ELRS T
- 4x ojales de goma
- 4x tapones de motor
Vinculante
Procedimiento de encuadernación:
- Conecte la alimentación al controlador de vuelo mediante el puerto USB, espere hasta que el LED rojo del controlador de vuelo se apague, apague inmediatamente el controlador y repita nuevamente los pasos anteriores. Cuando se encienda el controlador de vuelo por tercera vez, la luz LED roja comenzará a parpadear dos veces, lo que significa que el receptor ingresa al modo de enlace.
- Asegúrese de que el firmware de su módulo de transmisión ExpressLRS sea v3.xx y vaya a ExpressLRS.lua desde el menú "HERRAMIENTAS" de su transmisor de radio. Luego, presione [Enlazar] para enlazar con el receptor ExpressLRS integrado. El LED rojo debe parpadear lentamente primero y luego volverse fijo, lo que significa que la vinculación se realizó correctamente. Si el LED rojo sigue parpadeando tres veces después de la vinculación, cambie el valor de la pestaña Coincidencia de modelos de "apagado" a "encendido" o de "encendido" a "apagado".
Significados del estado del LED del receptor:
El LED rojo fijo significa que el enlace es exitoso o que se ha establecido un enlace RC; el LED rojo parpadea dos veces para entrar en modo de enlace; el LED rojo parpadea lentamente para entrar en modo de enlace; el LED rojo parpadea rápidamente para indicar que no hay entrada de señal RC desde el módulo TX; el LED rojo parpadea continuamente para indicar que el wifi de ExpressLRS está habilitado; el LED rojo parpadea tres veces para indicar que el modelo no coincide; es necesario cambiar la coincidencia del modelo de “apagado” a “encendido”.
Descripción de UART:
El receptor ELRS fue conectado al UART2 de manera predeterminada de fábrica.
Generalmente se puede utilizar UART1 o UART6 para MSP OSD con HD VTX.
UART6 podría usarse para GPS u otros equipos seriales.
IRX6 es un RX6 serial invertido para entrada SBUS.
IRX6 y TX6/RX6 no se pueden utilizar al mismo tiempo.
