Monitor de potencia digital Matek AP_Periph CAN-L4-BM

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Presupuesto

• MCU: STM32L431xC, memoria Flash de 256 KB
  
• INA239 85 V, 16 bits, circuito integrado de monitorización de potencia de alta precisión con interfaz SPI
  
• Entrada de detección de voltaje de la batería: 0 ~ 85 V
  
• Rango de detección de corriente: 0 ~ 204,8 A
  
• Corriente de carga en la resistencia de detección de corriente: 150 A (continua), 204,8 A (ráfaga)
  
• Precisión de voltaje: ± 0,1 %
  
• Precisión actual: ± 2%
  
• Interfaz: CAN, protocolo DroneCAN, U-ART2, repuesto, DFU, depuración -ST, SWCLK y SWDIO
  
• LED: Azul (parpadeo rápido, iniciando), Azul (parpadeo lento, funcionando), Rojo (indicador de 3,3 V)
  
• Fuente de alimentación para placa CAN-L4-BM: 4,5~5,5 V a 5 V en pad/pin
  
• Consumo de energía: 10 mA
• Temperaturas de funcionamiento: -40~85 °C
  Tamaño del tablero: 30 mm x 22 mm x 3 mm.
• Peso: 4g
  
• Archivo 3D: Archivo CAN-L4-BM_STEP.zip
• Firmware: ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
• Actualización: a través de la herramienta GUI de DroneCAN
  
• Parámetros: CAN_P1_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus2, BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
  

Consejos

• La almohadilla grande del lado inferior es una almohadilla muerta. No tiene ninguna red de circuitos.
• Suelde los cables positivos lo más cerca posible de ambos lados de la resistencia de detección de corriente.
• Se pueden cortar 2 orejas para el montaje si no las necesitas.
• Si los cables CAN son demasiado largos, conecte el puente “120R”.

Incluye

• 1x Monitor de potencia digital Matek AP_Periph CAN-L4-BM
• 1 cable de silicona JST-GH-4P a JST-GH-4P de 20 cm

Diagrama de cableado