Controlador de vuelo Matek F411-WTE Wing

El controlador de vuelo de ala Matek F411-WTE es un controlador de vuelo de ala repleto de funciones de Matek que está preparado para INAV, tiene muchos UARTS y 6 canales de salida PWM.

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La versión ICM42688P es compatible con INAV 6.0 o posterior

Presupuesto

• Microcontrolador: STM32F411CEU6 de 100 MHz
• Unidad de medida interna: ICM42688P
• Barómetro: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Caja negra: No
• Uarts: 2
• Serie completa: 2
• Salidas PWM: 6 (2x motores, 4x servos)
• I2C: 1
• ADC: 4 (VBAT, corriente, RSSI, velocidad del aire)
• LED para ESTADO FC: 3 (azul, rojo) y 3 indicador de 3 V (rojo)
• Inversor incorporado en UART2-RX para entrada SBUS
• Entradas de cámara dual conmutables
• Alimentación Vbat ON/OFF conmutable para VTX y cámara
• Receptor PPM: no compatible
• Dimensiones: 31x26x16,5mm
• Patrón de montaje: 22 x 22 mm, M2

Fuerza

• Entrada de CC de 6 a 30 V (LiPo de 2 a 6 S)
• Detección de corriente 132A (escala 250)
• PDB/Resistencia de detección de corriente: 90 A continua, ráfaga de 132 A.
• BEC 5 V 1,5 A para FC y periféricos
• BEC Vx 5A para servos, opción 5V/6V
• Vbat para VTX y cámara (encendido/apagado conmutable)
• LDO 3,3 V 200 mA
• Sensor de voltaje de la batería: 1k:10k

Firmware FC

• Objetivo INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 o más reciente)

Incluye

• 1x controlador de vuelo de ala Matek F411-WTE
• 1x juego de pines

Diagrama de cableado