Controlador de vuelo Matek H743 Slim V3 30x30

El H743-Slim de Matek está repleto de funciones y listo para usar. Es compatible con INAV, Betaflight y ArduPilot.

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Presupuesto

Especificaciones FC

• Marca: Matek Systems
• Nombre del artículo: Controlador de vuelo H743-SLIM
• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memoria Flash
• Unidad de medida interna: ICM42688P y ICM42605
• Barómetro: Infineon DPS310 (I2C2)
• Pantalla en pantalla: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.
• 13 salidas PWM (incluido pad “LED”)
• 2x I2C
• 1x LATA
• 6x ADC (VBAT, corriente, RSSI, velocidad de aire analógica, Vbat2, Cur2)
• 3 LED para ESTADO DE FC (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (rojo)
• 1x conector SPI3
• USB tipo C (USB 2.0)
• 1 conector JST-SH1.0_8 pines (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1 conector JST-GH1.25 de 4 pines (5 V/CAN-H/CAN-L/G)
• Interruptor de entrada de cámara dual
• Interruptor de encendido/apagado de potencia filtrada de 5 V/Vbat
• El OSD DJI FPV es compatible con cualquier UART adicional

Fuerza

• Entrada Vbat: 6~36 V (LiPo 2~8S)
• BEC: 5 V 2 A continua (máx. 3 A)
• LDO 3,3 V: máx. 200 mA
• Sin sensor de corriente incorporado
• El pad ADC Vbat2 admite un máximo de 69 V (divisor de voltaje: 1 K: 20 K)
• Potencia estática: 200 mA a 5 V con Betaflight, 150 mA a 5 V con ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Vuelo Beta: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (Próximamente se ofrecerá soporte)

Físico

• Montaje: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con ojales de Φ3 mm
• Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm
• Peso: 7g

Incluye

• 1x Controlador de vuelo Matek H743 Slim 30x30

Diagrama de cableado

Control de calidad:

Relé ArduPilot (PINIO)

• Cámara 1 y Vsw activados de forma predeterminada
• Asegúrese de que dos cámaras estén configuradas con el mismo formato de video, ambas PAL o ambas NTSC.

# GPIO

• PD10 PINIO1 SALIDA GPIO(81) //Interruptor de encendido del pad Vsw
• PD11 PINIO2 SALIDA GPIO(82) //Interruptor de cámara

# RCx_OPTION: Opción de entrada RC

• 28 Relé encendido/apagado
• 34 Relé 2 encendido/apagado
• 35 Relé 3 encendido/apagado
• 36 Relé 4 encendido/apagado

p.ej

• PIN_RELÉ 81 // GPIO de Vsw
• RC7_OPTION 28 //Relé encendido/apagado, use el canal 7 del transmisor para cambiar Vsw
• RELAY_PIN2 82 //Interruptor de cámara GPIO
• RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, usa el canal 8 del transmisor para cambiar la cámara

o

• RELAY_PIN3 81 //Vista GPIO
• RC9_OPTION 35 //Relay3 On/Off, use CH9 del transmisor para cambiar Vsw
• RELAY_PIN4 82 //Interruptor de cámara GPIO
• RC10_OPTION 36 //Relay4 On/Off, usa el canal 10 del transmisor para cambiar la cámara

La función configurada se activará cuando el valor pwm del interruptor auxiliar sea superior a 1800. Se desactivará cuando el valor caiga por debajo de 1200.

Verifique el valor de PWM enviado desde el transmisor cuando el interruptor está alto y bajo usando la pantalla Configuración inicial >> Hardware obligatorio >> Calibración de radio del Planificador de misión. Si no sube por encima de 1800 ni por debajo de 1200, es mejor ajustar los puntos finales del servo en el transmisor.

Consejos

• Firmware de ArduPilot
  • https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable/MatekH743/
  • https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/MatekH743/
• Se espera que INAV admita H743 en 2.6.
• El H743-SLIM tiene firmware betaflight precargado para control de calidad
• El objetivo BetaFlight no está en Github, descargue el firmware BetaFlight de nuestro sitio web.
• Si flashea el firmware de ArduPilot a través del configurador BetaFlight, existe un problema conocido: el proceso de flasheo se congela al 50 % si se selecciona “borrado completo del chip”. Desactive el borrado completo del chip al flashear y luego restablezca los valores predeterminados en Mission Planner después de flashear.
• Se recomienda encarecidamente utilizar STM32CubeProgrammer para borrar el MCU y cargar el firmware http://www.mateksys.com/?p=6905