Matek M10Q-5883 GNSS et boussole

Le MATEKSYS M10Q-5883 prend en charge le GNSS (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou) et offre ainsi une excellente sensibilité RF. Le SAM-M10Q utilise un module GNSS multi-constellation alimenté par u-blox SAM-M10Q-00B. Le SAM-M10Q est doté de la plate-forme GNSS de précision standard u-blox M10 et offre une sensibilité et un temps d'acquisition exceptionnels pour tous les signaux GNSS L1. Cette fonctionnalité vous aidera à capter les meilleurs signaux. Mais elle améliore également la précision de la position dynamique avec de petites antennes ou dans des scénarios sans visibilité directe. Le nombre élevé de satellites visibles permet au récepteur de sélectionner les meilleurs signaux. Cela maximise ainsi la disponibilité de la position, en particulier dans des conditions difficiles telles que dans les canyons urbains profonds. L'antenne patch 15x15 mm2 à gain élevé offre le meilleur équilibre entre performances et petite taille. Le diagramme de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité pour l'installation de l'appareil.

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Caractéristiques

• Le M10-5883 utilise le GNSS multi-constellation alimenté par le SAM-M10Q-00B d'u-blox
• Module d'antenne GNSS à très faible consommation pour une intégration plus facile
• Conception simple ne nécessitant aucune expertise RF
• Consommation électrique inférieure à 38 mW sans compromettre les performances GNSS
• Disponibilité de position maximale avec 4 réceptions GNSS simultanées
• Détection avancée d'usurpation d'identité et de brouillage
• Compatible avec le précédent SAM-M8Q

Caractéristiques

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)
• Boussole magnétique QMC5883L
• Antenne patch 15x15x4mm
• Plage de tension d'entrée : 4~9 V (pad/broche 5 V)
• Consommation électrique : 13 mA
• Débit en bauds UART : 9 600 par défaut
• Températures de fonctionnement : -20~80 °C
• Interface UART (TX, RX) pour GNSS SAM-M10Q-00B
• Interface I2C (DA, CL) pour Compass QMC5883L
• Connecteur JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Pas de 1,27 mm
  
• LED GNSS PPS, verte. (Allumée en continu après la mise sous tension, clignotante (1 Hz) lorsque le GNSS obtient une correction 3D)
• Protocole : UBX (u-blox) 5 Hz à GPS + GAL + BDS B1C + GLO ou NMEA 1 Hz
• 20 mm x 20 mm x 12,4 mm
• 8g
  
• Câblage et réglages
  

• M10Q-5883 5V vers contrôleur de vol 4~9V
  
• M10Q-5883 RX vers contrôleur de vol UART_TX
  
• M10Q-5883 TX vers contrôleur de vol UART_RX
  
• M10Q-5883 CL vers contrôleur de vol I2C_SCL
  
• M10Q-5883 DA vers contrôleur de vol I2C_SDA
  
• M10Q-5883 G vers GND du contrôleur de vol

Conseils

• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou plus récent est requis.
  
• Les séries UBlox NEO-M9N, MAX-M10S et SAM-M10Q n'ont pas de mémoire flash de données intégrée. Une fois le GNSS éteint et le supercondensateur épuisé, les paramètres reviendront aux paramètres par défaut.
  
• Le protocole UBX est bidirectionnel. Le micrologiciel du contrôleur de vol peut modifier les paramètres du GPS via le protocole UBX. Vous n'avez pas besoin de définir le débit en bauds et la fréquence du module GNSS dans u-center.
• La configuration par défaut sur SAM-M10Q-00B avec ublox FW 5.1 est la réception simultanée de GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou B1C avec QZSS et SBAS activés.
  
• Commencez avec u-blox GNSS FW3.01, l'impulsion temporelle est alignée sur l'heure UTC et cette heure est définie comme valide uniquement après le téléchargement de la seconde intercalaire. Cela peut prendre jusqu'à 12,5 minutes. Il est probable que la LED PPS ne clignote pas immédiatement après que le GPS a fixé la 3D.
  
• Le SAM-M10Q permet de réinitialiser le récepteur. Le fait de relier le pad « RST » à la masse pendant au moins 100 ms déclenche un démarrage à froid. La réinitialisation supprime toutes les informations et déclenche un démarrage à froid. Elle ne doit être utilisée que comme option de récupération. Si vous êtes sûr que le câblage et la configuration sont corrects, mais que le contrôleur de vol ne peut pas détecter le module GNSS (icône GPS grise), essayez de réinitialiser.
  
• Les rayures sur l'antenne en céramique sont le résultat du réglage de l'antenne.
• Résoudre les problèmes liés au GPS : http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• Centre de fenêtres u

Remarques importantes

• Alignement de la boussole (montage à plat) : Il est fortement déconseillé d'incliner le magnétomètre !
• INAV/BetaFLight : flèche de boussole vers l'avant, régler CW 270°. Basculer lorsque la flèche du contrôleur de vol est orientée vers l'avant.
• INAV/BetaFLight : flèche de boussole vers l'arrière, régler CW à 90°. Basculer lorsque la flèche du contrôleur de vol est orientée vers l'avant.
• Ardupilot/Mission Planner : Rotation Aucune.
• Assurez-vous d'avoir une boussole/un magnétomètre à 10 cm des lignes électriques/ESC/moteurs/matériaux à base de fer

Comprend

• 1x Matek M10Q-5883 GNSS et boussole